Запятые при обстоятельственных оборотах

§ 153. Запятыми выделяются:

1. Деепричастия, как с пояснительными словами, так и без них, кроме таких одиночных деепричастий и деепричастных оборотов, которые примыкают непосредственно к сказуемому и по своему значению приближаются к наречию, например:
   
   Держа кувшин над головой, грузинка узкою тропой сходила к берегу.
   Лермонтов 
   
   Подъехав к подошве Койшаурской горы, мы остановились возле духана.
   Лермонтов 
   
   Недавно я узнал, что Печорин, возвращаясь из Персии, умер.
   Лермонтов 
   
   Степан Аркадьевич постоял несколько секунд один, отер глаза, вздохнул и, выпрямив грудь, вышел из комнаты.
   Л. Толстой 
   
   Он наклонился вперед и, упираясь руками в землю, попробовал ползти.
   М. Горький 
   
   Каждый думает, что, умея говорить, он может учить и советовать, указывать и упрекать.
   М. Горький 
   
   Из мертвой главы гробовая змея, шипя, между тем выползала.
   Пушкин 
   
   Но:
   
   Вы и в залу входите танцуя.
   Л. Толстой 
   
   До двух часов занятия должны были идти не прерываясь.
   Л. Толстой 
   
   Что, сударь, плачете? Живите-ка смеясь.
   Грибоедов 
   
   Можно прожить и не хвастая умом, без этих разговоров.
   М. Горький 
   
   Он сидит наклонившись и слушает.
   Он пишет и не переставая курит.
   
   Примечание 1. Не выделяются запятыми деепричастия с пояснительными словами, представляющие собой цельные выражения, как-то: сложа руки, сломя голову, спустя рукава, затаив дыхание и т. п.
   Примечание 2. Между союзом а и деепричастием или деепричастным оборотом запятая не ставится, если при опущении деепричастия или деепричастного оборота требуется перестройка предложения, например:
   
   Он усмехнулся, снова подмигнул, а ведя меня сквозь народ, поучительно сказал:
   - Грехи учат.
   М. Горький 
    
2. Существительные в косвенных падежах с предлогами и, реже, без предлогов, имеющие обстоятельственное (преимущественно причинное, условное и уступительное) значение, особенно если такие существительные имеют при себе пояснительные слова и стоят перед сказуемым, например:
   
   В противоположность своей жене, доктор принадлежал к числу натур, которые во время душевной боли чувствуют потребность в движении.
   Чехов 
   
   С женитьбой на Книппер, сближение Чехова с театром стало, конечно, еще полнее.
   Вл. И. Немирович-Данченко 
    
3. Неопределенная форма глагола со всеми относящимися к ней словами, присоединяемая к сказуемому посредством союзов чтобы (чтоб), для того чтобы (чтоб), с тем чтобы (чтоб) и т. п., например:
   
   Я вышел на крыльцо, чтобы освежиться.
   Лермонтов 
   
   Я, чтобы не мешать человеку работать, сидел в стороне.
   Чехов 
   
   Я уселся в самый угол машины, с тем чтобы хоть капельку вздремнуть.